コネクタ自動嵌合ロボット用グリッパー【ES-Gripper】デモンストレーション/ ESTORQ® / Wire-to-Boardコネクタ自動挿入 / I-PEX

ES-Gripperはコネクタ自動嵌合用ロボットエンドエフェクタです。
内蔵のトルクセンサESTORQ®により、コネクタ間口、挿入完了位置、引張り確認等の挿入力を検知し、しきい値チェックにより、挿入OK／NG判定を行うことが可能となります。検知した挿入力データはトレーサビリティの一部として活用出来ます。アライメント補正機能により、挿入時のピッチ方向とシータ方向の位置ずれを吸収することが可能です。詳細は以下をご参照ください。
https://corp.i-pex.com/ja/product/sensor/es-gripper