【安川電機】多様なレーザー溶接を実現するリモートレーザーソリューション-2022国際ウエルディングショー

最新の2D小型ガルバノスキャナを用いたウォブリング溶接と3Dガルバノスキャナを用いたオンザフライ溶接についてご紹介。アーク溶接工程のサイクルタイム短縮、レーザー溶接の位置ずれ管理などの課題を解決します。

 

 

【書き起こし】(2) 【安川電機】多様なレーザー溶接を実現するリモートレーザーソリューション-2022国際ウエルディングショー

(00:06) こちらのブースでは安川電機のガルバの スキャナヘッドを用いた2種類のレーザー 溶接ロボットについてご紹介いたします 最初に2 b 小型ガレ場のしからヘッド をご紹介いたします アーク溶接工程のサイクルタイムを速くし たい レーザー溶接を導入したいがいたすき家 メラ位置ずれの管理が難しい こういったお悩みをお持ちのお客様 いらっしゃらないでしょうか このお悩みに対して安川電機ではレーザー 溶接のオブリングをご提案いたします こちらのガルバのスキャナはレーザー光を 回転させながら溶接する 5分リング溶接に特化したロボットです 5分リングによって通常のレーザー溶接で はできなかった太いリードを書くことでい たすき家狙い1擦れに強いレーザー溶接が 可能です また安川電機独自のオブリング制御機能も ございます
(01:09) 一つ目が画面左側に見えますパターン内の パワー分布制御です ご覧のようにパターン1周の中でレーザー パワーやスポットの移動速度などの溶接 条件を切り替えることができます これにより板厚市街の溶接などを容易に 行うことができます 二つ目はパターンの向きをロボットの進行 方向に自動追従させる機能です ご覧のようにロボットの進行方向に応じて パターンの向きを自動で切り替えます これにより曲線の溶接を行う時にロボット の姿勢を変える必要がないため広い可動 範囲を確保して溶接が可能です それでは実際の5分リングレーザー溶接を ご覧下さい まずはいた好き0.5ミリの角継手の溶接 を行います [音楽] ご覧のように a ざーをオブリングする
(02:17) ことによっていた隙があっても安定して 溶接が可能です 続いてかさえすみ肉溶接の狙い位置ずれ1 ミリを行います ボブリングの経営を大きくすることで 狙い位置ずれがあっても安定して溶接が 可能です 次はビジックポジショナと組み合わせた パイプの溶接を行います ご覧のようにポジショナーとの協調溶接を 行うことも可能です [音楽] 2 d 小型ガルバのスキャナ導入の メリットとしては高速溶接により高い生産 性が確保できることといたすき家狙い位置 ズレに対応し薄板から熱い魂で溶接できる 機器用範囲の広さがこのロボットの強み
(03:22) です 続いて3 d ガルバのスキャナーのご 紹介です 3 d ガルバのスキャナヘッドでは広い 照射範囲を生かした on the くらい 溶接が可能です オンザフライ溶接とはロボットとダルバの スキャナの動きを同期させることで ロボットが動作しながら任意の位置に レーザー溶接を行う溶接方法です オンザフライ溶接についてさらに詳しくご 説明いたします ロボットが直線動作をする間に園 c 二 文字を溶接しています ロボット動作を止めることなく 連続溶接が可能のためお客様の皇帝の サイクルタイム縮小に貢献します また3 d girl ば腰からヘッドで はご覧のように様々な溶接形状の溶接が 可能でお客様のワークに合わせた最適な 溶接を行うことが可能です
(04:29) それでは実際のオンザフライ溶接をご覧 下さい 板厚1.2mm を重ね溶接を行います ご覧のようにロボットが動きながら様々な よう接戦を溶接していることが確認でき ます 3 d ガルバのスキャナ導入のメリット といたしましてはロボットと同期して3 次元の高速な溶接が可能であることを 多彩な打点登録機能でお客様のワークに あった溶接を行うことができる点です 最後に安カーコックピットレーザー ビジュアライザーをご紹介いたします レーサービジュアライザーではロボットの 稼働状況 溶接作業履歴 アラーム履歴を見ることができます ロボット稼働情報画面ではロボットの動作 状況やロボットコントローラー情報
(05:35) 溶接周辺機器の情報を見ることができます 溶接作業履歴画面では溶接作業情報を b 度ごとに確認することができます さらに2- b どの要ちぇっと波形を 表示することができます 赤いをの波形はレーザーパーの視力を示し ています 青色の波形はレーザーの戻り香を継続して おり戻り香の波形を平均8分山といった 統計手法で解析することで溶接品質の良否 判定が可能です 最後にこちらがアラーム履歴画面です アラーム履歴の分析結果を表示することが できます 安川電機では本製品のほかにも様々な種類 のガルバのスキャナ製品を用意しており ます ぜひ安川電機のレーザー溶接製品をご検討 ください 以上でレーザー溶接の説明を終わります ご静聴ありがとうございました

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