Cory and Walker discuss the Lucid Air Rear Motor.
LUCID AIR COST AND BENCHMARKING ASSESSMENT
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(00:02) foreign モンローライブにようこそ！ 今日はLucidのエアリアドライブユニットをご紹介します。
(00:33)一般的なレイアウトを確認しましょう 一般的なレイアウトを確認しましょう シャフトはこちらにあり、これをこのように転がします これはユニットのちょうど中央にあります ローターのラミネートがここにスリーブされていることを説明します 小さな差分がある場所です 中央にこの小さな差分がありますね それは、この小さなピンでシャフトの中央とインターフェースします あー4本あります それがここにスライドする方法がわかりますが 実際にするために
(01:10)組み立てると、このように緩くボルトで固定されています。しかし、Lucidのユニークな点は、これが中央にあることです。電気駆動モーターに遊星セットがある場合、遊星セットにデフを入れ、この中を走るシャフトを持つことがよくあります。
(01:44)これは基本的にロックされたままです。コーナーを回るとき、片方がもう片方よりわずかに速く回転し、それが回転して、遊星セットのサンギアと接触することになります。
(02:12)出力速度ではなくモーター速度で運転しているため、この遊星セットを通過した後のトルクは、7対1のギア減速で、これが見る全体負荷は、テスラなどで見るよりもはるかに小さくなっています（ここに持ってこれます）。
(02:41)リングギアに反応するのですね。キャリアが回転すると、これがホイールスピードになります。
(03:17)サービスの問題は、人生の後半で知ることになりますが、通常、これらのシールはかなり標準的な設計で、トランスファーケースのスリップヨークなどに見られるものです。私は別の人生で2500ディーゼルトラックを持っていましたが、これよりもわずかに小さかったですが、それはほとんど全く同じ設計でした。しかしこのドライブユニットの本当に良いところは、中央にモーターがあり、両側に1つの2つの同一の遊星セットを持っているのでこの遊星セットは唯一の力を取っていますというセンター化であり、それはあなたがあなたの人生をより良いものにするでしょう。
(03:55)ええと、モーターの半分、つまり車輪の1つです。4つのモーターを持つリビアンを考えてみると、1つのモーターが駆動しています。遊星セットかオフセットギアか。リビアンはオフセットオフセットを使っていました。そう、1セットのギアトレーンが1つのモーターからのすべてのパワーを処理し、別のモーターで他のものを駆動する。彼らは本当に洗練されていて、知っています。ピーターローリンソンはとても素晴らしいビデオを作って、このものがどれほど密であるかと話していますね。
(04:28)小さいのに、このユニットでこれだけの馬力を出せるというのは、とてもすごいことです。
(04:55)磁石自体は、ローターにはキー溝があるので、違うものを取り付けた後にローターシャフトにはめ込みます。磁石付きのラミネートスタックが2つあり、磁石のスロットにエポキシを塗ってこれらを固定しているのがわかります。これらは実は分割磁石で、オリジナルのテスラは分割磁石を利用していましたが、その後ワンピース磁石に移行したので分割磁石では、磁石がない分効率が良いというメリットがあります。
(05:27)渦電流の損失があるので、これを行うことで限界的な効率の利点があるかもしれませんが、全体的にはかなりシンプルなローター設計です。この積層スタックは2つあり、ローターシャフトの上にスロットされます。
(05:58)ローターシャフトにダイキャストエンドキャップを使用することで、持ち越すことができます。
(06:31)ロータースタックの追加固定もあります。エンドキャップはアルミ製で、一般的なものです。
(07:03)ええ、このようなものは見たことがありません。この形状から、ローターの位置を割り出しているのです。
(07:39)そして、rivianでは、この4つのローブが端にあり、かなり小さいので、材料の観点からは、これはかなり小さいです。
(08:17)重量もそうですが、レゾルバやセンサーの大きさにも影響します。小さいターゲットを感知しようとすれば、より小さいものを使用することができ、精度を上げることができるかもしれません。
(08:53)フロントのモーターから、リアにはそれぞれを駆動するモーターがありますが、ここではサイズの違いを示すことができます。回転しているこれらの1つ1つは、基本的に車輪の出力軸に接続されています。
(09:29) 加速するときのトルクはすべて、このピンと2つのギアを介して、車両全体を前進させることになります。
(10:02) 全体的なスタックを構成するラミネートはおよそ462枚だったと思いますが、使用するラミネートスタイルは4種類あり、ここに様々なものが並べられています。
(10:35)終了 冷却する この部分はかなり高温になるので、適切な動作温度に維持する必要があります ラミネート自体がどのようにノズルを作るのかを見てみましょう 基本的に様々なラミネートスタイルが一緒になり、最も外側のラミネートでは、オイルの小さな小さなオリフィスを作るために互いを重ねて、チャネルも作成します 形やサイズの異なるものを見ると、積み重なったときにチャネルを形成していることがわかります
(11:12)オイルが実際に流れ、これらの導体バーの間の非常に低い位置に降りてきます。テスラも同じように、オイルをラミネートスタックに通す方法をとっています。
(11:48)これは800ボルトのアーキテクチャで、そうです。テスラモーターズは、フィルファクターで多くの非効率を得る巻き線方式を採用しています。銅のフィルファクターが少ないこの小さなモーターが、正確に多くの電力を生み出すことができるのは信じられないことです。これは、Lucidの効率性とこのステーターの製造方法、連続線巻きと呼ばれているもので、我々を圧倒するものでした。
(12:24)連続波巻きそう、連続波巻きとはどういう意味か説明しましょう。私たちは通常、ヘアピンやコイル巻きのスタターをよく見ます。
(12:58)すべての導体を互いに合わせるため、ヘアピンステータの端には何百もの溶接が必要です。これとは対照的に、このように両端が折り重なっているのが特徴です。
(13:30)溶接の手間が省けるので、200回の溶接に対して24回の溶接になりました。
(14:05)ウェルからウェルへ溶接すると、その経路の抵抗や銅の量にばらつきが生じることがあります。
(14:38)そして、このモーターについて、全体のコスト分析をしました。
(15:10)レイアウトでは、中央にローターがあり、真ん中に小さなベビーディファレンシャルがあり、等しい長さで2つの遊星セットでギアリダクションを行っていますギアリダクションは7対1です。
(15:50)ケースこれはまだあなたがここに来て、それに到達するためにこれらの3つのネジを取り外すことができるいくつかのサービス可能な性質を持っている軽量 私はそれが統合されているという事実が好き 彼らはスピンオンを使用していない あなたが以前のテスラで見るものだった そしてポンプ 我々は雷で見るものに非常に似ている リビアン 私はそれがあなたのギアオイル液を循環しようとしている低電圧ポンプを持っていると思います ハマー、テスラ製品 これはそれが機械的にギアに取り付けられていないことが重要だ
(16:26) 電車 内燃機関の場合、オイルポンプは実際のエンジンの回転とつながっている部分なので、スタートストップ技術を使ってエンジンを止めた場合、オイルシステムはポンプを停止します。
(16:59) モーターが止まっても、これを全速力で動かしてグリコールを循環させ、グリコールを冷やすことができます。そう、これは電気駆動システムの中では比較的高価な部品です。
(17:39)プラネタリセットが反応するので、先に示したディファレンシャルが太陽を回転させます。プラネットギアが何も反応しなければ、キャリアは動きませんので、本質的にリングギアは、おそらくそこに近いことをするだけで固定されます。
(18:32)いつも電話をかけてくる人は、電気モーターには可動部がほとんどないか、1つだと思い込んでいます。
(19:10)ボールベアリングはそれぞれ別々に他のものと相対的に転がり、ケージ自体もボールとは別で、それぞれの惑星は他のものとは別に回転します。
(19:48)モーターは回転していない限り、通常アセンブリ全体がローターと協調して動いており、まっすぐ走っている場合は回転したときだけ動きます。
(20:19) 内燃機関と比較すると、タイミングチェーンだけでもこれだけの部品があります。一般的に、高機能なV6に長いタイミングチェーンがあれば、そこには数百のリンクがあり、さらにタペットやリフター、バルブスプリングなどのバルブトレインは、あっという間に2、300、400に達してしまいます。
(20:58)私たちのブレッドバターとは、私たちがお客様のためにEVSの先端技術を分析することですが、私たちはそれをモンローライブでお届けしています。
(21:33)2、3本のビデオを公開しました。ポールスターのCEOとの座談会、エンジニアリングのジェイソンによる説明、そして4、5本のエピソードがあります。
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