モーター制御基礎(3) ブラシ付きDCモーターの動作原理

ブラシ付きDCモーターの動作原理とモーターの制御について動作を交えながら簡単に説明します。

 

【書き起こし】(2) モーター制御基礎(3) ブラシ付きDCモーターの動作原理 –

(00:06) このビデオではブラシ付き dc モーターの動作と制御について学んでいきます ブラシ付き dc モーターはステーターローター ブラシ性粒子からなります 頭では性粒子は3つに分かれて円形に配置されています ローターの3つのコイルの両端は性粒子に接続されています ブラシに電圧を印加すると性粒子を介して回転しのコイルに電流が流れます ブラシと性粒子の位置関係によりコイルに流れる電流の向きが変わり 回転しは上部が s 極株が n 極に例示されます 磁力により回転しが解体し一緒に整流子も解体します 回転によりブラシと性粒子の接触部分が 性粒子の境目に来た時コイルの一つに電流が流れなくなりますブラシと性粒子の境目の 接触を過ぎコイルに流れる電流の向きが反転しますこの動作を繰り返し 決して回転しは回転し続けます このようにコイルに流れる電流方向の切り替えは
(01:12) ブラシと回転する整流子の接触によって期待的に行われます ブラシ付き dc モーターの回転速度は暮らしに印加する電圧の大きさで制御します 電圧を上げるとコイルに流れる電流が増え 磁力が大きくなり回転速度が上がります電圧を下げるとコイルに流れる電流が減り 磁力は小さくなり回転速度が下がります 実際の回転速度の制御では pwm 信号が使われます モーターに流す電流量をスイッチのオンとオフで調整します 音の期間を長くすると電流量が増え短くすると電流量が減ります 回転を速くするにはスイッチオンの期間を長くし遅くするには短くします 次に回転方向の制御ですブラシ付き dc モーターの回転方向は ブラシに印加する電圧の向きで制御します ブラシに印加する電圧の向きを反転させるとコイルに学向きに電流が流れ
(02:18) 例示される磁力が逆方向になります 実際の電圧の向きの制御には4個のスイッチが h 型に配置された h ブリッジ回路がよく使われますこの回路でモーターの晴天 楽典の制御だけでなくブレーキや停止状態も制御されます全てのスイッチが off の 状態ではモーターに電圧が印加されないので停止状態とね あります2つのスイッチを on にすると西方向の電圧が印加され 回転します別の2つのスイッチを on にすると逆方向の電圧が印加され虐待店し ます モーターを徐々に停止させる時下側の2つのスイッチを on してコイルに残る電流 を流します このような h ブリッジ回路や pwm 回路に様々な安全機能を内蔵した ブラシ付き dc モーター制御用のシステム ic があります 当社もブラシ付き dc モーター制御用にモーターコントロールドライバー製品を 数多くラインアップしております詳細は当社ホームページをご覧下さい おおおおおおおおおおおおお
(03:24) 引き続きモーター制御基礎シリーズ動画をご覧下さい

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