モーター制御基礎(1) モーターとは

モーターの回転する仕組みとモーターの種類を学んでいきます。

 

【書き起こし】モーター制御基礎(1) モーターとは

(00:01) モーター制御の基礎としてモーターについて説明します 電気モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です 大きな機械エネルギーを得るには大きな電力が必要です 返還の際に一部のエネルギーは熱や振動として損失します 一般的なモーターは磁石の力磁力を利用します 永久磁石は n 極 s 極の磁極が固定ですが 電磁石ではコイルに流れる電流の向きで変わります例えば頭の向きに電流が流れている と上側が n 極 したがはな s 極になります電流の向きを逆転 すると二曲も逆転します電磁石のコイルに電流を流して 磁界を発生させることを例示と言います モーターは固定しと回転しで構成された磁石の相互作用により回転します この図では永久磁石を固定しに電磁石を回転しに配置しています 回転しのコイルに電流を流すと例示され
(01:07) n 極 s 極の道局同士は反発し異なる曲は引き合います回転しは s 極と n 極が近接するまで回転しますこの点でコイルの電流を止めると 磁力が無くなりますが回転しは関西で回り続けます次にコイルの電流を反転すると 磁極が反発し合いさらに回転します 回転しの向きを検出し極性を切り替えることで回転が継続します モーターの種類はさまざまで用途も産業 ロボティクス社さいみんせいか電など多岐にわたります 目的に合わせて異なる種類のモーターが選択されます ここではモーターに供給する電源の種類で分類しています つまり職隆電源で動作する bc モーターと交流電源で動作する ac モーターに 分かれます モーター制御基礎編では bc モーターのブラシ付きブラシレス及び ステッピングモーターについて解説しています ブラシ付モーターは気候が簡単なことから自動車
(02:14) 瓜田 fa 4 a 機器から携帯電話のバイブレーターまで広く使われています ブラシレスモーターは自動車エンジンのポンプや pc の冷却ファンエアコンの室外 機などに使われます ステッピングモーターはプリンターのヘッドの部分や 紙送りの制御などによく使われています モーターの基礎講座としてこの動画のほかに6つの動画を用意しております 引き続きご覧ください

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