モーター制御基礎(4) ブラシレスDCモーターの動作原理

ブラシレスDCモーターの動作原理とモーターの制御について動作を交えながら簡単に説明します。

 

【書き起こし】モーター制御基礎(4) ブラシレスDCモーターの動作原理 

(00:05) このビデオではブラシレス bc モーターの動作と制御について学んでいきます このブラシレス bc モーターは回転しの磁極が n と s の2つありこの二曲 の数が曲数になります 固定しには電磁石が3個ありこの数がスロット数になります この電磁石を120度ずつ位相をずらした u v w の山荘の電圧で例示します このモーターの場合は回転しの二曲が4曲 コイルが6個 u v w の3つの層で例示する4曲録スロットの山荘ブラシレス bc モーターと呼びます 一般に曲数スロット数が多くなると大きなトルクと 平滑な回転力が得られます 実際に回していきます勇壮に西方向 v そうに逆方向に電流を流してそれぞれを n 極と s 極となるように例示し ます 回転子は固定しの電磁石の二極との引力
(01:10) 反発力を受けて回転し始めます v 走の電流を止め w そうのコイルが s 極になるように電流を流します さらに郵送の電流を止め v 走のコイルが n 極になるように電流を流します このように電流を流すコイルと電流の方向を切り替えて回転しを回しますどの層に電流 を流すかは回転しの向きにより決まり 回転しの向きは位置センサーにより知ることができます ホールセンサーは磁力の方向を検出できる代表的な位置センサーです ウォーター内に設置された3つのホールセンサーが回転しの位置によって変化する 自局の強さを出力します 1センサーの信号から得られた回転しの向きによってどのスイッチを on off するのか決まります このように回転しの位置が60度回転する事に スイッチを一つずつ切り替えます 実際の制御回路にはインバーター回路が用いられます アークコイルでは回転しが120度回転する事に
(02:18) 二曲が切り替わります 固定しのコイルに印加される電圧は120度ずつずれながら 角層に父兄波状になっています このような電圧を印加して回すことを矩形波駆動 または120度通電と言います 正弦波の電圧を加えて固定しの磁力を徐々に切り替えて行く駆動方法を制限拍動 または180度通電と言います 正弦波駆動では矩形波駆動と比べて制御回路の規模が大きくなりますが モーターの振動や音が小さくなるといったメリットがあります ブラシレス dc モーターの制御回路にはシステム ic を使います モーターの駆動方式や種類などに応じた制御回路が ic 化されており様々な安全 機能も組み込まれています 当社もブラシレス dc モーター制御用にたくさんのマイコンやモーター コントロールドライバー製品をラインアップしております 詳細は当社ホームページをご覧下さい 引き続きモーター制御基礎シリーズ動画をご覧下さい

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