ステッピングモータの特徴を解説いたします。
【書き起こし】モータ制御基礎 ステッピングモータ （１）特徴 ／（２）分類
(00:01) モーター制御の基礎としてステッピングモーター制御技術を紹介します ステッピングモーターはパルス状に供給される信号に同期して回転します 1パルスでの回転角度をステップ書くといいます パルス数を制御することにより任意の角度で回転を停止することができるので ものを移動停止させる用途で使用されます モーターの回転スピードはモーターに入力するパルス周波数に依存します 周波数を低くすることでモーターの回転を低速にできます また周波数を高くすることでモーターの回転を高速にできます ステッピングモーターはセンサーを使用しなくても精度の高い位置決めを行うことが できます パルス信号で回転スピードの制御と位置決めを行うため エンコーダーなどの位置検出センサーが不要で位置決め制御が容易です 短所は bc モーター bl dc モーターに比べ 急激な速度変化地や高速回転時に脱腸してしまうことがあります 脱腸とは供給されるたルス信号に対し回転しが追従できず
(01:07) 回転スピードの制御ができなくなることを言います ステッピングモーターの特徴であるオープンループ制御について説明します dc モーター bl dc モーターは位置情報をマイコンに送る フィードバックた色を必要とするクローズドループ制御を行っています ステッピングモーターはパルス信号に同期して回転制御をするので通常 モーターの位置情報を把握する必要はありません そのためフィードバック回路が不要になります これをオープンループ制御と言いますステッピングモーターでも 脱腸しにくくするために位置検出センサーを使い クローズドループ制御を行う場合があります ステッピングモーターには巻線の構造の違いでユニポーラータイプとバイポーラー タイプがあります ユニポーラータイプは巻線の電流を一方向に流します バイポーラータイプは巻線の電流を双方向に流します ユニポーラータイプはバイポーラータイプに比べ 駆動素子数を半分にできますが逆起電力の影響を受けるため
(02:15) 高耐圧回路が必要になります バイポーラータイプはユニポーラータイプに比べ駆動素子数が2倍になりますが逆起電 力の影響を受けにくいため低耐圧回路で駆動できます ステッピングモーターの回転しにはか辺り落胆姿永久磁石型ハイブリッド型があります それぞれ歯車上の回転し又は永久磁石の回転しからなり 違いはトルクの能力やステップ角の制度に現れます ステッピングモーターの固定しの数には2つ5つなどがあり固定しの数をソート表し 層の数によりにそうモーター5層モーターなどの呼び方をします 一般的にそうモーターが普及していますがより高精度な位置制御を必要とする用途では 護送モーターが使われます 世の中で広く普及しているのはにそう100局ハイブリッド型モーターステップたく 1.8度です
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