ステッピングモータの回転原理と励磁方式を解説いたします。
【書き起こし】モータ制御基礎 ステッピングモータ （３）動作原理
(00:05) ステッピングモーターは固定しと回転しの次回の相互作用により回転しを回転させます 固定しの二曲はコイルに流れる電流の向きで決まります電流が頭の向きに流れていれば アンペールの右ネジの法則より上川原 n 極 下側が s 極になります 逆に頭の向きで電流が流れていれば上側が s 極 したがはな n 極になります 固定しのコイルに電流を流して磁界を発生させることを例示と言います ステッピングモーターの回転原理について説明します パルス信号に同期して回転しその1パルスでの回転角度をステップたくと言います回転 しを1ステップごとに回転しその動作を繰り返して回転します ステップ角は固定しの総数固定しの掃除極数回転しの曲数などのモーターの構造で 決まり 3.6度1.8度0.
(01:08) 9度などの種類があります 回転しの曲数は n と s の字曲数なので 2の倍数になります 2層に曲モーターを例にとって説明します この場合ステップ角は90度です4ステップのパルス信号を入力することで一回転し ます 一般的な2層100局モーターステップ角1.8どの場合は200ステップのパルス 信号を入力することで行った移転します 回転子の動きを2層に曲モーターを想定して見てみます 営巣の両極 b 層の両局は常に反対方向の電流が流れ 固定しは反対の時局に例示される構造になっています 回転子は固定しの同じ二極と反発 異なる二極と惹きあうことでステップ動作をします コイルに電流を流すと固定しは例示され 回転しは固定しの次回に合わせた位置に固定されます a クラスに+電流 b +2-電流を流すと回転しは頭の位置で固定されます
(02:16) a +2+電流 b +2+電流を流すと回答 医師は頭の位置で固定されます a クラス2-電流 b +2+電流を流すと回転しは頭の位置で固定されます a クラス2-電流 d +2-電流を流すと回転しは頭の位置で固定されます このステップ動作を繰り返すことで回転しは解体します ステッピングモーターの励磁方式にはフルステップモード half step モードマイクロステップモードがありますマイクロステップ モードはステップ角を小さくできより滑らかに静かに回転させることができます反面 トルクが少なくなります フルステップモードはモーターの構造によって決まる ステップ角の動作ですモーターのステップにはこの数値が記載されます 2層に曲モーターを想定した場合はステップ角が90度になり4ステップで一回転し ます half step モードはフルステップモードの半分のステップ角となります
(03:23) 2層に曲モーターを想定した場合はステップ角が45度になり 8ステップで一回転します マイクロステップモードは half step よりさらにステップ角を刻んだ励磁 方式です 1/4ステップの w 1にそう 1/8ステップの2 w 1にそう 1/16ステップの4 w 1に相当細かいステップ宅になっていきます w 1にそう励磁方式でにそうに曲モーターを想定した場合はステップ角は22.5度 になり16ステップで一回転します このように同じモーターを使っていても励磁方式を変えることによってステップ角を さらに細かくしていくことができます マイクロステップを使用するには motor driver が必要になります 各励磁方式での電流の向きと大きさを表します 引火する電流の大きさは最高電流値を設定します その数値を1アンペアとした場合+92%では920 ma となりますマイナスも 同様の値を使います
(04:33) 使用する電流の大きさはにそーねえ地では2種類市にそう0時では5種類 w 1にそう0時では9種類になります さらに営巣 b 層の組み合わせを加えて最終的に1ステップごとに流す電流の向き 大きさ角層の組み合わせを表した電流波形がこのようになります モーターはパルス信号を入力し続ける愛は回転しています 2層に曲モーターを想定しにそう励磁方式の場合20パルス入力すると 5回転します モーター回転速度は入力パルス信号の周波数により決まります 入力パルス信号を止めるとその状態で例示され モーターが停止します入力パルス信号の周波数が低くなると回転する速度が遅くなり 周波数が高くなると回転する速度が速くなります
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