ステッピングモータの制御システム、モータドライバ使用システムの安全機能について解説いたします。
【書き起こし】モータ制御基礎 ステッピングモータ （４）ドライバの操作 ／ （５）安全技術 –
(00:05) ステッピングモーターの制御には motor driver を使用します motor driver にはフェーズ入力タイプとクロック入力タイプとシリアル 入力タイプの3種類があります phase 入力タイプはステップ動作をするための映像と b 層の制御信号が必要 です クロック入力タイプはクロック信号のみです シリアル入力タイプは複数の motor driver をカスケード接続できます ここではフェーズ入力タイプとクロック入力タイプの入力信号と出力電流波形の タイミングチャート例を示します phase 入力タイプは営巣ように phase a 1 a 2-3本と b 層ように phase b インディー1インディーにの3本の信号でモーターへ供給する電流の向きと大きさを 設定します フェーズへ b は電流方向の設定です ハイレベルで+ローレベルでマイナスの電流です a 1 a 2および員 b 1 b 2は電流の大きさの設定です 角層3本の組み合わせにより7通りの電流を設定することができます
(01:14) フルステップモードと half step モードのタイミングチャート例です 営巣様の入力信号 phase a 1 a 2 b 層用の入力信号 phase 鼻音 b 1 b 2を図のように入力した場合の 出力電流がこのようになります 6本の入力信号の切り替わり目が1ステップに相当します このように励磁方式の設定をせず使用する電流の大きさを 励磁方式に合わせて指示するのが phase 入力タイプの motor driver ですそれぞれの励磁方式に対応した motor driver を使用することになります クロック入力タイプの入力クロックと出力電流波形のタイミングチャート例です フルステップモード half step モードマイクロステップモードの出力電流 波形と入力クロック波形の関係を示します10線から10戦までの間が1ステップ分の 出力電流になります 入力クロック波形1パルスあたりに1ステップ分の電流が自動出力されます 入力クロック波形に合わせてそれぞれ設定した励磁方式
(02:25) 回転方向に対応した電流波形パターンを自動出力するのがクロック入力タイプの motor driver です これらの駆動システムには次の安全機能があります あオンリセット機能はモーター駆動用電源や motor driver 動作用電源 を監視して規定の電圧に達するまで出力を強制的にオフにする機能です 電源投入直後のモーター動作のトラブルを防ぎます過電流検出機能は motor driver の出力部の電流を監視し規定以上の 電流が流れた時に出力を強制的にオフにします 加熱検出機能は motor driver のチップ温度が規定以上の高温になった 時出力をオフにします
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