バリ取りをロボットで自動化【6軸力覚センサ ZYXer〈ジクサー〉】

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わずかな荷重も検出する6軸力覚センサZYXer〈ジクサー〉が、ロボットに力加減を授けます。
ビジョンセンサだけでは再現できない、熟練者の作業を自動化します。

【書き起こし】バリ取りをロボットで自動化【6軸力覚センサ ZYXer〈ジクサー〉】

(00:00) [音楽] ています 工場の自動化が進んでいる芸大においても バリ取り工程は人の手に頼っている工場も 同今ではないでしょうか しかし 作業者には熟練度が求められるうえ削り すぎや事故月 a の懸念もあります ロボットで自動化をと興味たとしても特に 局面においては削り釣りや削り残しが発生 します ロボット3動作を教えるキーティングは ひねられた拳と拳を移動するので曲名を 追従しづらいためです また答え清子系のズレを吸収できず自動化 には依然としてハードルがありますそこで ロボットに6軸力各線茶軸さあを取り付け ます 設定した力で押し充てるため尿の削りすぎ や削りの土地が発見しづらくなります 答えたや固定のズレを吸収し植民に習った バリ取りを実現します
(01:06) 軸さあわわ髪もハグルナの椅子を合わせ h 7の精密感号 fpc の挿入 ネジ山を傷つけないピッキングなど ロボットの自動化に貢献します ピクサーでロボットは進化する 新東工業までお問い合わせください [音楽]