ロボットに力の感覚をもたせる ― 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー)【新東工業株式会社】

【公式ページ】https://www.sinto.co.jp/product/force-sensor/
3軸(XYZ)の荷重(F)と、各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサ。高い分解能により、熟練作業員の力加減をロボットに宿します。

 

【書き起こし】ロボットに力の感覚をもたせる ― 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー)【新東工業株式会社】

(00:02) [音楽] [拍手] [音楽] ロボットの動作性能を飛躍的に高める 6時栗城角センサ軸さあ 軸さあはタテヨコ 高さ方向の力とその方向を中心に回転する力を同時に計測できるセンサーです ロボットに軸竿と 防災することで力の感覚を持たせることができます ん ロボットは力の感覚を持つことで熟練作業者の繊細な動きを再現することが可能 従来のロボット制御は入力された市市政データ通りにアームを動かすといったもので力 のコントロールが困難でした [音楽] 軸さあは非直線性が良く
(01:08) 実果汁とセンサ出力との誤差が少ないため 生卵終わらない程度の小さな力でも正確に押し続けるといった人間のような力の コントロールを実現することができます [音楽] ロボットのなら移動さは無数の位置姿勢データを設定する必要があり作業が困難でした [音楽] 竹さあは多軸緩衝性が良いため 押し当て軸以外からの影響が少なく どのような面でも一定果汁でをし続けることが可能であり 凹凸のある台に乗せた豆腐も5 人間のように習いながら切ることができます 従来の力角センサは 後ニュートン程度の小さな力の習い動作が困難でした 分解能が高く最小検出果汁が小さい地区さあなら大根の曲
(02:16) 譜面に沿って長く薄く皮をむくといった動作が実現できます [音楽] このような繊細な制御が実現可能となるため県は組立針おーせといった様々な場面でご 活用いただけます [音楽] ん 熟練作業の自動化を軸さあなら実現します

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