8位置レジ/FANUC社製産業用ロボットの使い方

8.ファナック社製の産業用ロボットにおいて
位置レジ(イチレジ)を用いて原位置を作成してみました
通常のティーチングでは、現在位置を順々に教示していきますが、位置レジを用いることでプログラム間での共通位置情報を使用することが可能です。

産業用ロボット:M-1iA
コントローラ:R-30iB Mate
ティーチングペンダント:iPendant

※本動画はゲンコツロボット(パラレルリンクロボット)を使用していますが、基本的には6軸垂直多関節ロボットと同等の操作となります。

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Fanuc社製の産業用ロボットの使い方を順次アップロードしていきます。
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