9.ファナック社製の産業用ロボットにおいて
Cエンコを用いた円弧補間動作を利用するサンプルプログラムの作成を紹介しています。
Cエンコは3点を指定（開始点／経由点／終了点）し使用する動作文です。
産業用ロボット：M-1iA
コントローラ：R-30iB Mate
ティーチングペンダント：iPendant
※本動画はゲンコツロボット（パラレルリンクロボット）を使用していますが、基本的には6軸垂直多関節ロボットと同等の操作となります。
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Fanuc社製の産業用ロボットの使い方を順次アップロードしていきます。
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FA総合サイト/BuYSホームページ
http://build-up-your-skills.com/
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