5.2 機能紹介
【書き起こし】5.2 機能紹介 － MELSERVO-J4について〈はじめてのACサーボ(13/14)〉
(00:05) 本教材で使用した 三菱電機 MELSERVO-J4シリーズの機能をいくつかご紹介します。 サーボモータによって装置を動かすと、 装置本体とアーム先端の2種類の振動が発生します。 これらの振動が起こることで、 想定した位置に止まらない、止めたいところでとまらない等、 精度の高い動きが出来なくなります。 その2種類の振動を同時に抑制するのが、 この「アドバンスト制振制御Ⅱ」です。 ロバストフィルタは、印刷機や包装機などの ベルトやギアで駆動する大慣性装置において 難しかった高応答と安定化の両立を、調整レスで実現できます。 「ワンタッチ調整」とは、名前の通り、
(01:23) ワンタッチで手軽に設定でき、 装置の性能を最大限に発揮させることができる機能です。 ワンタッチチューニング機能をONにするだけで、 先ほど紹介した「アドバンスト制振制御Ⅱ」や 「ロバストフィルタ」を含めた調整が完了します。
