カムとリンクによるエスケープシャッター【コンベヤ/直動による揺動機構/揺動による直動機構/開閉機構/機構の安定化/シリンダ/リンク/カム/カムフォロア/リニアガイド/ベアリング/からくり】

カムとリンクによるエスケープシャッター【コンベヤ/直動による揺動機構/揺動による直動機構/開閉機構/機構の安定化/シリンダ/リンク/カム/カムフォロア/リニアガイド/ベアリング/からくり】　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000420.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000420_2
その他のユニット事例はコチラ　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000420_2

—–
環境・操作性
　ワークはコンベヤにより搬送される
対象ワーク
　箱入り菓子
　サイズ：W80×D80×H80[mm]
　質量：0.2[ｋｇ]

動作仕様・寸法
　ストローク：左右方向：85[mm]
　　前後方向：36.8[mm]
　　上下方向：100[mm]

必要精度・荷重
　シリンダ推力：56.7[N]以上

主要部品の選定根拠
　シリンダ
　　左右、前後、上下運動の負荷を考慮して選定

主要部品の計算工程
　シリンダ推力が左右、前後、上下運動の負荷の合力以上か検証する
　　左右方向部
　　質量：1.8[ｋｇ]
　　摩擦係数：0.5（カム）
　　カム比：1

　　前後方向部
　　質量：0.8[ｋｇ]
　　摩擦係数：0.1（リニアガイド）

　　上下方向部
　　質量：1.2[ｋｇ]
　　レバー比：2/1
　　レバー角度：30°
　　負荷荷重：P=1.8×0.5×1×9.8+0.8×0.1×9.8+1.2×2/sin30°×9.8=56.7[N]

　　シリンダの推力 シリンダ径：32[mm]（仮選定）
　　ロッド径：16[mm]
　　使用圧力：0.4[MPa]
　　シリンダ効率：0.7

　　シリンダ押し側推力：FB1=π×(シリンダ径²)/4×使用圧力×シリンダ効率
　　FB1=π×32²/4×0.4×0.7=225[N]

　　シリンダ引き側推力：FB2=π×(シリンダ径²-ロッド径²)/4×使用圧力×シリンダ効率
　　FB2=π×(32²-16²)/4×0.4×0.7 =168[N]
　　P＜FB1=56.7[N]＜225[N]
　　P＜FB2=56.7[N]＜168[N]
　　より仕様を満たす

構造の作り込みと設計の勘所
　ロッド回り止め形のシリンダを使用することでチャックをスムーズに動かす
　カムの溝に沿ってカムフォロアがスムーズに動くこと

検索コード：#UL420
—–

チャンネル登録はコチラ　→　https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1

使用部品はコチラ　→　http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000420_2
MISUMI-VONA｜ミスミの総合Webカタログ｜FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト

ハッシュタグ　#inCADLibrary　#UL420