グリス塗布機【水平搬送/位置決め/ステージ/塗布/手動ワークセット/調整/段取り 直動機構 機構の安定化/シリンダ/カム/カムフォロア/ばね/ローラ /リニア】

グリス塗布機【水平搬送/位置決め/ステージ/塗布/手動ワークセット/調整/段取り 直動機構 機構の安定化/シリンダ/カム/カムフォロア/ばね/ローラ /リニア】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000542.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000542_2
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仕様
 目的・動作
  粘性および液体塗布を自動化して筐体の組立工程に適用

 環境・操作性
  単軸ロボットを2軸組合わせて取り付けたディスペンサで、筐体外枠の下からグリスを塗布する

 対象ワーク
  筐体外枠
  サイズ:W180~360×D500×H75[mm]

特徴
 動作仕様・寸法
  外形寸法:W500×D750×H668[mm]
  単軸ロボットストロークX:300[mm]
  単軸ロボットストロークY:200[mm]
  シリンダーストローク(ノズル):20[mm]
  シリンダストローク(ワーク押え):100[mm]

 必要精度・荷重
  グリス塗布想定速度:10[mm/sec]

 主要部品の選定根拠
  単軸ロボットの選定

設計ポイント
 主要部品の計算工程
  単軸ロボットの塗布速度の確認
   単軸ロボット
   最高速度:300[mm/sec]
   使用条件
   グリス塗布最高速度:30[mm/sec] → 塗布速度が1/10であり問題なし

 構造の作り込みと設計の勘所
  単軸ロボット2台の組合わせにより、機構部品を簡素化してコンパクトなグリス塗布機

 技術計算リンク
  単軸ロボット
  エア式スライドガイドの概要

検索コード:#UL542
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