グリス塗布機【水平搬送/位置決め/ステージ/塗布/手動ワークセット/調整/段取り 直動機構 機構の安定化/シリンダ/カム/カムフォロア/ばね/ローラ /リニア】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000542.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000542_2
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仕様
目的・動作
粘性および液体塗布を自動化して筐体の組立工程に適用
環境・操作性
単軸ロボットを2軸組合わせて取り付けたディスペンサで、筐体外枠の下からグリスを塗布する
対象ワーク
筐体外枠
サイズ:W180~360×D500×H75[mm]
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法:W500×D750×H668[mm]
単軸ロボットストロークX:300[mm]
単軸ロボットストロークY:200[mm]
シリンダーストローク(ノズル):20[mm]
シリンダストローク(ワーク押え):100[mm]
必要精度・荷重
グリス塗布想定速度:10[mm/sec]
主要部品の選定根拠
単軸ロボットの選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
単軸ロボットの塗布速度の確認
単軸ロボット
最高速度:300[mm/sec]
使用条件
グリス塗布最高速度:30[mm/sec] → 塗布速度が1/10であり問題なし
構造の作り込みと設計の勘所
単軸ロボット2台の組合わせにより、機構部品を簡素化してコンパクトなグリス塗布機
技術計算リンク
単軸ロボット
エア式スライドガイドの概要
検索コード:#UL542
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