メカチャック【水平搬送/クランプ/チャック/直動による揺動機構/リンク/ばね/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000549.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000549_2
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仕様
目的・動作
動力部と切り離したチャック機構
環境・操作性
シリンダ等の動力を受けることでチャックが開く(常時閉)
対象ワーク
T型形状
外形寸法:W20×D20×H25[mm]
材質:SS400
質量:0.03[kg]
特徴
動作仕様・寸法
外観寸法:W198×D130×H139[mm]
必要精度・荷重
ワーク荷重:0.3[N]未満
主要部品の選定根拠
ワーク荷重0.3[N]程度と設定し把持した状態で移動させるため圧縮ばねを選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
ワーク保持に耐え得るばねを検証する
圧縮ばね荷重
計算式:反力F=kx
摩擦係数μ=1.0として、
想定荷重:F=0.3[N]
ワーク保持時想定たわみ:x=5.2[mm]
ばね定数:k=F/x=0.3/5.2=0.05[N/mm]
安全率:9
0.05[N/mm]×9=0.5[N/mm]のばねを選定
構造の作り込みと設計の勘所
シャフトを押し込むとリンクとバネでチャックが開く構造
既製部品を使った設計
技術計算リンク
スプリング
検索コード:#UL549
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