ワーク吸着ヘッド【ピック&プレイス/クランプ/チャック/直動機構/シリンダ/リニアガイド/ばね/リニアブッシュ】

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環境・操作性
 吸着したワークを所定位置または任意場所にセットする際に、シリンダ駆動のストリッパにて確実に切り離せる機構

 対象ワーク
  シート
  サイズ:W110×D10×H1[mm]
  ワーク質量:2[g]

 動作仕様・寸法
  外形寸法:W134×D128×H236[mm]

 必要精度・荷重
  ストリッパヘッド質量:3.5[N]
  ストリッパヘッドストローク:10[mm]
  昇降ヘッド質量:8.9[N]
  昇降ヘッドストローク:30[mm]
  昇降部ダンパーストローク:1〜1.5[mm]内を想定 (ばね定数:1[N/mm]×2個)

 主要部品の選定根拠
  シリンダの容量

 主要部品の計算工程
  ストリッパ用シリンダの容量確認
   シリンダ推力:(π×ボア径62[mm]/4)×使用圧力0.4[MPa]×負荷率0.5
   =5.65[N] > ワーク切り離し時の必要出力:5[N]
   範囲内なので問題なし

 構造の作り込みと設計の勘所
  吸着ヘッドからワークを切り離すためのストリッパ構造の実現

 技術計算リンク
  ミニチュアスライドガイド・スライドガイド・スライドウェイ・スライドテーブルの特長
  リニアシステムの寿命計算 2
  ガイド付シリンダ 概要

検索コード:#UL570
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