ワーク吸着移載機構【コンベヤ/ピック&プレイス/バラシ/クランプ/チャック/直動機構/揺動機構/シリンダ】

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仕様
 目的・動作
  ワークの搬送方向を90°変え次工程に移載する

 環境・操作性
  コンベヤでパレットに整列したワークが搬送されてくる
  パレットはピッチ送りで搬送する
  ワークを吸着ホルダで吸着しロータリアクチュエータで90°旋回する
  90°搬送方向が違うコンベヤに移載する

 対象ワーク
  円盤形状
  材質:POM
  寸法:φ20×5[mm]
  質量:0.002[kg]

特徴
 動作仕様・寸法
  外形寸法:W233×D160×H172[mm]

 必要精度・荷重
  吸着ホルダ吸着力:0.2[N]以上
  シリンダ推力:3.2[N]以上

 主要部品の選定根拠
  吸着ホルダ
  ワークを吸着する
  吸着力がワーク重量の10倍以上のものを選定

 ガイド付きシリンダ
  ワーク吸着時の上下動作を行う
  20mm程度のストロークを確保でき推力がシリンダに掛かる荷重以上のものを選定

 ロータリアクチュエータ
  ワーク移載時の90°旋回を行う
  実効トルクが必要トルク以上、許容運動エネルギーがワーク移載時の運動エネルギー以上で許容モーメントがロータリアクチュエータにかかるモーメント以上のものを選定

設計ポイント
 構造の作り込みと設計の勘所
  吸着ホルダを2つ取り付けたことで、ワークの2個取り、大物取りに対応できる

 技術計算リンク
  ガイド付シリンダ概要

検索コード:#UL447
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