位置決め回転外観検査【コンベヤ/位置決め/クランプ/チャック/画像検査/直動機構/回転機構/シリンダ/カム/カムフォロア/モータ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000184.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000184_2
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仕様
目的・動作
目的
樹脂ケースの外観検査
動作
コンベヤによって検査位置まで運ばれたワークをセンサで検出し、コンベヤを止める。プッシャのウレタンローラによって駆動ローラに押し付けて位置決めを行う。位置決め後、駆動ローラを回転させ、外観検査を行う。外観検査終了後、プッシャを後退させ、コンベヤを動かして検査位置からワークを払い出す
環境・操作性
自動運転ライン
対象ワーク
パレット
形状：円筒形パレット
サイズ：φ90×H30［mm］
ワーク
形状：樹脂プレート
サイズ：W65xD8xH130［mm］
特徴
動作仕様・寸法
検査時の回転数：12［rpm］
外観サイズ：W1032xD372xH183［mm］
必要精度・荷重
位置再現性：±0.5[mm]
主要部品の選定根拠
ワークの回転数：12[rpm]より、回転数：280～2800[rpm]、減速比：i=1/100のモータ、ギヤヘッドを選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
モータ回転数、荷重など負荷条件に対してワークの回転数・ロボシリンダの押付力・オーバーハング荷重などを検証する
ワークの回転数・ロボシリンダの押付力・オーバーハング荷重の確認
条件値：ワークの回転数N=12[rpm]、モータの回転数R=280～2800[rpm]、モータの出力T0=0.005[N・m]、
ギヤヘッドの減速比i=1/100、ギヤヘッドの許容オーバーハング荷重Q0=620[N・mm]、
モーター取付面とローラー荷重位置までの距離L=17[mm]、ロボシリンダの最大押付力Fi=44[N]、
摩擦係数μ=0.6（金属とゴム）、ワークの直径D1=90[mm]、駆動ローラの直径D2=50[mm]
ワークの直径：D1、駆動ローラの直径：D2、ワークの回転数：N・ギヤヘッドの回転数：Qとすると、
N/Q=D2/D1、よって、Q=N×(D1/D2)=12×(90/50)=21.6[rpm]
減速比：iのギヤヘッド軸の回転数：Q1=R×i より、Q1= 2.8～28[rpm]
したがって、モータの回転数は条件を満たす
減速比：iのモータトルク：T=T0×i=0.5[N・m]
モータトルクと駆動ローラのトルクは等しい為、駆動ローラ外径の力：Pとすると、
T=P×(D2/2)
よって、P=T×(2/D2)=0.5×{2/(50×10-3)}=20[N]
ロボシリンダのローラへの押付力：F=Fi×μ より、F=44×0.6=26.4[N]
F＞Pより十分な押付力がある
荷重位置での許容オーバーハング荷重：Q=Q0/Lより、Q=620/17=36.5[N]
Q＞Fより、オーバーハング荷重は許容範囲内である
構造の作り込みと設計の勘所
円筒形ワークの位置決めをローラ２個を押し付ける事によって行い、コンベヤの停止精度は高くする必要は無い
空圧源のない場所へ設置するため、電動シリンダを採用
技術計算リンク
ミスミコンベヤ選定サイト
検索コード：#UL184
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