位置決め機能付きチャック機構【コンベヤ/位置決め/クランプ/チャック/動機構/シリンダ/ばね/リニアブッシュ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000584.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000584_2
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仕様
目的・動作
目的
ワーク受けにワークを供給する際、位置ずれによる供給不良改善の為、ワーク供給前に位置決め機構を設ける
動作
①チャック下降開始
②位置決めピンがブッシュに挿入され、ワーク受けを位置決め
③ワーク挿入
④チャック下降終了
⑤チャック開
環境・操作性
①前工程からのワークを複数チャックし、後工程に搬送する
②位置決めピンでワークとワーク受けとの位置出しをする
対象ワーク
円柱:アルミ
寸法:φ24×20[mm]
質量:25[g]
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法:W220×D74×H163[mm]
昇降部ストローク:15[mm]
必要精度・荷重
ワーク受け押え荷重:10±1[N]
主要部品の選定根拠
ワーク受け押え荷重(2本で10[N])に適したばねの選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
選定したばねが適しているか検証する
ばね仕様(ミスミ型式:WF8-35、ばね定数:k=0.5[N/mm])
使用条件:取付長:L0=35mm、取付長:L1=30[mm]、作動時長:L2=25[mm]
ワーク受けを押えるばね1本の反力:F1=k×(L0-L2)=0.5×(35-25)=5[N]
押えの数:n=2
ワーク受け押え力:F2=n×F1=2×5=10[N]
9[N]<F2<11[N]より成立する
構造の作り込みと設計の勘所
位置決めピンによってワークとワーク受けとの位置出しをするチャック機構、またワーク受けはフローティングさせることでワーク位置に合わせる構造とする
技術計算リンク
スプリング
検索コード:#UL584
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