単軸ロボットを使用した軽荷重搬送ユニット【リフト/水平搬送/供給/排出/位置決め/直動機構/カム/カムフォロア/リニアガイド/フレーム/人気】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000034.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000034_2
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仕様
目的・動作
マガジンで搬送されたワークを1枚ずつピッチ送りリフトして、供給する機構
対象ワーク
樹脂プレート / W188xD68xt5
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法:W400XL900X(H593)
ストローク(左右):500
ストローク(上下):200
必要精度・荷重
位置決め精度
左右方向:±0.2/500[mm]
上下方向:±0.2/200[mm]
主要部品の選定根拠
多点位置決めが可能でロングストロークであることから単軸ロボットを使用
加減速、停止精度が必要なため単軸ロボットを使用
設計ポイント
構造の作り込みと設計の勘所
架台は剛性を考慮して、断面2次モーメントの強い方向でアルミフレームを配置
検索コード:#UL34
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