左右ねじによるガイド段替機構【コンベヤ/ 段取り/回転による直動機構/ベルト/チェーン/ワイヤ/モータ/リニアブッシュ】

左右ねじによるガイド段替機構【コンベヤ/段取り/回転による直動機構/ベルト/チェーン/ワイヤ/モータ/リニアブッシュ】　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000273.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000273_2
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仕様
　目的・動作
　　モータ駆動でガイドを無段階に切り替える
　　ベルトと左右ねじでガイドの同期をとる
　　ガイド幅の制御はインバータにて行う
　環境・操作性
　　モータで決められたガイドの幅に移動する
　対象ワーク
　　箱
　　外形：W150～300ｘH150xL400[mm]
　　ワーク質量：3～5[ｋg]

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形寸法
　　　W500ｘH340ｘL1000[mm]
　　ガイド寸法
　　　H220ｘL1000ｘｔ9[mm]
　必要精度・荷重
　　　位置決め精度：±1[mm]単位
　主要部品の選定根拠
　　モータ
　　　ガイドの重量に合わせてモータの容量を選定する

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　　必要トルクを満足するか、モータ許容トルクを検証する
　　　モータ
　　　条件値：ガイド重量 W=17kg/枚、ねじピッチ P=0.003ｍ、ねじ効率 η=0.24、ガイドの摩擦係数 μ=0.1、重力加速度 g=9.8ｍ/s² 、ガイド数 2p
　　　必要トルク：T=W×g×μ×P/(2×π×η)　より、T=(17×2)×9.8×0.1×0.003/(2×π×0.24)=0.07(N・m) ＜0.57(N・m) (60Hz)
　　　安全率：0.57/0.07=8.1

　構造の作り込みと設計の勘所
　　タイミングベルトの中間地点に、アイドラーをつけて、テンションを調整している
　　テンショナーユニットは取付プレートを取外し、製作プレートに直接取り付けている

　技術計算リンク
　　小型ギヤードモータ概要
　　タイミングベルトの選定方法1
　　タイミングベルトの選定方法2

検索コード：#UL273
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