振り分け切り出し機構【水平搬送/仕分け/分離/クランプ/チャック/直動機構/シリンダ/ベルト/チェーン/ワイヤ/フレーム】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000128.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000128_2
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仕様
目的・動作
フィーダーから排出されたワークを単軸ロボットにて左右へ振り分ける
エアチャックにてワークを搬送
環境・操作性
単軸ロボットによる搬送とエアチャックによる自動機構
対象ワーク
樹脂キャップ / 外形:φ20xL36 / ワーク重量:6.5g
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法:W690xD428xH427
単軸ロボットストローク:140mm(ワーク受取部)[動作可能ストローク:150mm)
単軸ロボットストローク:115mm(ワーク搬送部)[動作可能ストローク:150mm)
ガイド付シリンダストローク:10mm
主要部品の選定根拠
単軸ロボット
最大可搬質量が各機構の可動部品質量以上となり、許容モーメントを満足するものを選定
エアチャック
静的許容荷重が負荷荷重以上となるものを選定
ガイド付シリンダ
負荷荷重が許容偏心荷重(カタログより)以下となるシリンダ径を選定
設計ポイント
構造の作り込みと設計の勘所
ガイド付シリンダに付けたブラケットが、フィーダー排出のワークストッパ兼振り分け搬送時のワークガイドとなる
検索コード:#UL128
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