旋回チャックユニット【コンベヤ/反転/クランプ/チャック/直動機構/回転機構/シリンダ/動画付き】

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仕様
 目的・動作
  ワークが次工程に移る際の受渡し動作を行う
 環境・操作性
  昇降、旋回、把持を空気圧により作動する
 対象ワーク
  樹脂ケース / 外形:φ55xH20 / ワーク重量:0.3kg

特徴
 動作仕様・寸法
  ストローク 30mm
  エアチャック:チューブ内径 φ20 / 把持力最大 42N
  外形寸法:W100xD290xH366
 必要精度・荷重
  回転停止精度:ストッパ保持による停止
 主要部品の選定根拠
  エアスライドテーブル
  回転するため、高剛性・高精度であるものを選定
  ロータリーテーブル
  省スペース化のため、テーブルとロータリーアクチュエータが一体したものを選定
  エアチャック
  省スペース、コンパクト化のため、薄型のものを選定

設計ポイント
 構造の作り込みと設計の勘所
  購入品を最大限利用することにより製作部品点数を削減している
  受渡し待機時の位置を変えることで、ワークの受渡し距離を変更することができる
  旋回軸が中心にあるため、省スペースで動作している

検索コード:#UL20
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