直行高さ違いコンベヤ移載装置【コンベヤ/リフト/直動機構/回転による直動機構/シリンダ/ローラ/リニアブッシュ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000590.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000590_2
その他のユニット事例はコチラ → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000590_2
—–
仕様
目的・動作
搬送されてきたワークを降下させ別のコンベヤに移載する
環境・操作性
モータローラ駆動による移載コンベヤにワークを搬送し、その後シリンダを用いてワークが降下し、下段のコンベヤへ移載する
対象ワーク
形状:トレイ
材質:PP
外形寸法:W300×D300×H20[mm]
質量:1[kg]
特徴
動作仕様・寸法
外観寸法:W1240×D490×H807[mm]
必要精度・荷重
昇降重量:294[N]
主要部品の選定根拠
モータローラ
ワークを搬送できるものを選定
ロック付シリンダ
ワークおよびコンベヤを昇降できる物を選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
モータローラ
ローラ1本の搬送能力がワークを搬送できるか計算する
必要接線力の確認
必要接線力F1=9.8×搬送物質量[kg]×ころがり摩擦係数
=9.8×1.0×0.1=0.98[N]
必要本数
10m/min(167mm/s)の速さで搬送し、60Hzを用いるとして
搬送能力F2=モータローラ起動接線力×0.9=78.4×0.9=70.56[N]
必要本数=F1/F2=0.014[本]なので、MOR57-400-10で十分搬送が可能である
ロック付シリンダ
ボア径50mmのシリンダ推力が許容範囲内であるかを検証する
シリンダ推力F3=負荷率η[%]×シリンダ面積A[mm]×使用圧力P[MPa]
=0.5×1963×0.4=392.6[N]
ワークを含めた総質量m=30[kg]
F4=m×g=30×9.8=294[N]≦F3=392.6[N]
よってロック付シリンダは使用可能
構造の作り込みと設計の勘所
シリンダのエアや電源が抜けた場合でもロック付シリンダにより、ワーク及び昇降部を保持できる
技術計算リンク
搬送 タイミングベルトの選定方法
モータローラ概要
検索コード:#UL590
—–
チャンネル登録はコチラ → https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1
使用部品はコチラ → http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000590_2
MISUMI-VONA|ミスミの総合Webカタログ|FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト
ハッシュタグ #inCADLibrary #UL590