箱の位置決め【位置決め/直動機構/揺動機構/シリンダ/ベアリング/リニアブッシュ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000247.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000247_2
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仕様
目的・動作
搬送されてきた箱の蓋を取り、箱内部のワークを取り出しの為にトレイを位置決めをする
環境・操作性
蓋付のトレイやコンテナを扱う設備に適用
対象ワーク
形状：プラスチックコンテナ
サイズ：W260×D540×H50[mm]
質量：3[kg](ワーク含）
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法：W312×D149×H280[mm]
位置決めピン上下トローク：50[mm]
必要精度・荷重
ワーク蛇行精度±0.5[mm]
ワーク停止精度0.5[mm]
主要部品の選定根拠
シリンダ
ケース仕様に合わせた規正ピンの形状・配置
設計ポイント
構造の作り込みと設計の勘所
箱が位置決めされていない時、位置決めピンを旋回回避して箱周辺を解放空間にし、蓋の付け外しの空間を確保している。またショックアブソーバはタクト調整時（高速対応時）の衝撃を考慮して取り付けている
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