箱の位置決め【位置決め/直動機構/揺動機構/シリンダ/ベアリング/リニアブッシュ】

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仕様
 目的・動作
  搬送されてきた箱の蓋を取り、箱内部のワークを取り出しの為にトレイを位置決めをする
 環境・操作性
  蓋付のトレイやコンテナを扱う設備に適用
 対象ワーク
  形状:プラスチックコンテナ
  サイズ:W260×D540×H50[mm]
  質量:3[kg](ワーク含)

特徴
 動作仕様・寸法
  外形寸法:W312×D149×H280[mm]
  位置決めピン上下トローク:50[mm]
  必要精度・荷重
  ワーク蛇行精度±0.5[mm]
  ワーク停止精度0.5[mm]
 主要部品の選定根拠
  シリンダ
  ケース仕様に合わせた規正ピンの形状・配置

設計ポイント
 構造の作り込みと設計の勘所
  箱が位置決めされていない時、位置決めピンを旋回回避して箱周辺を解放空間にし、蓋の付け外しの空間を確保している。またショックアブソーバはタクト調整時(高速対応時)の衝撃を考慮して取り付けている
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