開閉ワーク振り分け機構【コンベヤ/仕分け/分離/直動による揺動機構/回転による直動機構/シリンダ/リンク/ローラ/モータ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000588.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000588_2
その他のユニット事例はコチラ → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000588_2
—–
仕様
目的・動作
傾斜が可能なコンベヤでワークを振り分ける
背が高いワークは上のコンベヤ、背が低いワークは下のコンベヤに振り分ける
振り分けコンベヤ上の光電センサは背が高いものだけを感知する
振り分けはシリンダの動力でコンベヤを上下運動
環境・操作性
タイムチャート:
①ワークがコンベアのセンサに反応
②シリンダでコンベアを上昇(上昇時間:1.5[s])
③モータローラでワーク搬送(搬送所要時間:2.2[s])
(②と③は同時並行)
④上段のコンベアまでコンベアが上昇し、ワークが搬送される
ワークは一定のピッチを保ってコンベアから搬送される
ワークの底面にはゴムが貼り付けられており、滑り止めとなっている
対象ワーク
トレイ(2種類)
材質:ABS
トレイ大
外形:W300×D160×H60[mm]
質量:0.5[kg]
トレイ小
外形:W300×D160×H30[mm]
質量:0.4[kg]
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法:W500×D667×H554[mm]
必要精度・荷重
シリンダ容量:56.6[N]以上
主要部品の選定根拠
シリンダストローク:100[mm]
設計ポイント
主要部品の計算工程
薄型シリンダ
シリンダ推力が許容範囲内であるか検証する
シリンダ理論出力:F’=503[N](0.4[MPa]時)
シリンダ負荷率:η=0.5
シリンダ推力:F1=η×F’=0.5×503=252[N]
昇降させる質量:m1=11.5[kg]
ワーク大質量:m2=0.5[kg]
総質量:m=m1+m2=12[kg]
シリンダ側ヒンジ~回転軸の距離:r1=520[mm]
コンベア中心~回転軸の距離:r2=250[mm]
回転軸周りモーメント下での駆動に必要な推力
F=m×g×r2/r1=12×9.8×250/520=56.6[N]
F1>Fより、OK
傾斜コンベアをワークが登っていくかを検証する
(不利な条件のワーク大で検証)
ワーク質量:m=0.5[kg]
摩擦係数:μ=0.7(トレイ大の底面にウレタンゴムシート貼り付け)
上昇角度:θ=11[°]
重力加速度:g=9.8[m/s²]
斜面方向の摩擦力
(ワークがのっている3つのローラの内モータローラは1つ)
F1=1/3・μ・m・g・cosθ=1/3×0.7×0.5×9.8×cos11
=1.13[N]
滑り落ちる力:F2=m・g・sinθ=0.5×9.8×sin11=0.94[N]
モータローラの接線力:F3=12.4[N]
F3>F1>F2より、OK
構造の作り込みと設計の勘所
ヒンジベースを用いて、コンベアを斜面方向に搬送
ワークが傾斜したコンベヤを上れるようにモータローラの取付ピッチを設定
技術計算リンク
薄型シリンダ 概要
モータローラ概要
検索コード:#UL588
—–
チャンネル登録はコチラ → https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1
使用部品はコチラ → http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000588_2
MISUMI-VONA|ミスミの総合Webカタログ|FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト
ハッシュタグ #inCADLibrary #UL588