ノンリフトシフト装置【水平搬送 /クランプ/チャック/直動機構/機構の安定化/シリンダ/リニアガイド/歯車/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000537.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000537_2
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環境・操作性
ワークを搬送レール上でスライド搬送する
チャック爪交換の容易化
対象ワーク
円柱形状
サイズ:φ130×H85[mm]
材質:S45C
質量:16[kg]×4個=64[kg]
動作仕様・寸法
W1462×D809×H353[mm]
搬送ストローク:365[mm]
必要精度・荷重
搬送部総質量:=可動部66[kg]+ワーク64[Kg]=130[Kg]=1300[N]
チャック部総質量:=可動部20[kg]+ワーク64[Kg]=84[Kg]=840[N]
主要部品の選定根拠
搬送及びチャックシリンダ
ワークの搬送に必要な推力及び把持力のシリンダを選定する
主要部品の計算工程
【搬送シリンダ】シリンダ推力を検証する
搬送部総荷重:1300[N]、摩擦係数:0.3とすると、
必要荷重P=1300×0.3=390[N]
シリンダの推力
シリンダ径:50[mm](仮選定)、使用圧力:0.4[MPa]、シリンダ効率:0.9とすると、
シリンダの推力:F=695[N]
F>P=695>390[N]
従って、使用可能と判断する
【チャックシリンダ】シリンダ推力を検証する
搬送部総荷重:840[N]、 摩擦係数:0.5とすると、
必要荷重P=420[N]
シリンダの推力
シリンダ径:50[mm]、使用圧力:0.4[MPa]、シリンダ効率:0.9
シリンダの推力:F=706[N]
F>P=706>420[N]
従って、使用可能と判断する
構造の作り込みと設計の勘所
概略ピッチはノックで位置決めして、微調整はスペーサーで調整する
技術計算リンク
リニアシステムの寿命計算1
リニアシステムの寿命計算2
薄型シリンダ 概要
検索コード:#UL537
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