パレット搬送のエスケープせき止め【コンベヤ/ 仕分け/分離/直動機構 /シリンダ/カム/カムフォロア/リニアブッシュ】

パレット搬送のエスケープせき止め【コンベヤ/ 仕分け/分離/直動機構 /シリンダ/カム/カムフォロア/リニアブッシュ】　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000226.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000226_2
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仕様
　目的・動作
　　コンベヤで3個ずつ搬送しているパレット群をせき止めて1個ずつ切り出す
　対象ワーク
　　形状：パレット
　　サイズ：W130xＤ110xＨ34.5[mm]
　　材質：スチール
　　重量：5[kg]=49[N]

特徴
　動作仕様・寸法
　　ストッパ用シリンダストローク：10[mm]
　　せき止め用シリンダストローク：10[mm]
　　外形寸法：W498XD270XH263[mm]
　必要精度・荷重
　　搬送されてくるパレットのうち、せき止められるパレットの個数を2個とすると荷重FはF=49[N]×2個×コンベヤ摩擦係数μ＝49×2×0.5＝49[N]
　主要部品の選定根拠
　　せき止め用シリンダは、せき止めるパレット2個分の質量により生じる、パレットのV溝傾斜面から（搬送方向に垂直な方向）伝わる荷重以上のものを選定する必要があり

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　負荷条件から位置決めシリンダを選定する
　　搬送されてくるパレットのうち、せき止めなければならないパレットの個数を２個とすると搬送方向の荷重Fは
　　F＝49[N]×2個×コンベヤ摩擦係数μ
　　＝49×2×0.5＝49[N]
　　パレットに付いているV溝傾斜面より、せき止め用ストッパシリンダを押し出そうとする（搬送方向に垂直な）分力F’は
　　F’＝Fsinθcosθ
　　ここでθ：「V溝角度」/2 [°]
　　従って
　　F’＝49×sin60×cos60＝21.2[N]
　　安全率を3とすると21.2×3＝63.6[N]の推力が必要
　　よってカタログの理論推力グラフより約60[N」になるチューブ内径φ16を選定する

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