パレット直角移載機構【コンベヤ/リフト＆キャリー/回転機構/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ベルト/チェーン/ワイヤ/ローラ/モータ/ベアリング/からくり】

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仕様
　目的・動作
　　目的
　　コンベヤ上を流れるワークを直角に次工程に流す。
　　パレット上昇する。この時、パレットの進行動力が発生し、
　　パレットを移行できる
　動作
　　パレット下に待機する3対のローラは待機時、パレット搬送面下にあり、停止している。
　　パレットが来るとシリンダによりリンクが動作し、パレットを上昇させる。
　　リンクによって斜めに移動した3対のローラのうち、先頭のローラが駆動ローラとなり、
　　常時回転しているモータローラと接触し、駆動を後方に伝達する。伝達された駆動により、
　　パレットは直角方向に流れる。パレット排出後、シリンダは戻り、3対のローラが下降する
　対象ワーク
　　パレット
　　サイズ：W450×D300×H10[mm]
　　重量：3.7[kg]
　　可搬荷重：8[kg]

特徴
　動作仕様・寸法
　　動作仕様
　　パレットを直角移行をスムーズに行うため及び、コンベヤローラを痛めない様、移行時パレットを上昇させて移行動作開始を行うこと
　　移行速度：12～14(m/min)
　　寸法
　　W500×D300×H250[mm]

　主要部品の選定根拠拠
　　パレットと可搬重量を考慮してシリンダを選定する
　　パレットと可搬重量を考慮してモータローラを選定する
　　搬送速度を考慮して駆動ローラ径を選定する

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　パレットの上昇とモーターローラの押し付けが出来るようリンクエアシリンダを適切に配置
　　ここでは搬送コンベヤ高さを200mmと仮定して設計しているが、設計高さを抑えた配置も可能
　　この設定の反対の動作も可能

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