メカチャック【水平搬送/クランプ/チャック/直動による揺動機構/リンク/ばね/リニアブッシュ/からくり】

メカチャック【水平搬送/クランプ/チャック/直動による揺動機構/リンク/ばね/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000549.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000549_2
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仕様
 目的・動作
  動力部と切り離したチャック機構
 環境・操作性
  シリンダ等の動力を受けることでチャックが開く(常時閉)
 対象ワーク
  T型形状
  外形寸法:W20×D20×H25[mm]
  材質:SS400
  質量:0.03[kg]

特徴
 動作仕様・寸法
  外観寸法:W198×D130×H139[mm]
 必要精度・荷重
  ワーク荷重:0.3[N]未満
 主要部品の選定根拠
  ワーク荷重0.3[N]程度と設定し把持した状態で移動させるため圧縮ばねを選定

設計ポイント
 主要部品の計算工程
  ワーク保持に耐え得るばねを検証する
  圧縮ばね荷重 
  計算式:反力F=kx
  摩擦係数μ=1.0として、
  想定荷重:F=0.3[N]
  ワーク保持時想定たわみ:x=5.2[mm]
  ばね定数:k=F/x=0.3/5.2=0.05[N/mm]
  安全率:9
  0.05[N/mm]×9=0.5[N/mm]のばねを選定

 構造の作り込みと設計の勘所
  シャフトを押し込むとリンクとバネでチャックが開く構造
  既製部品を使った設計

 技術計算リンク
  スプリング

検索コード:#UL549
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