ワークの位置ずれに追従するチャック機構【クランプ/チャック/直動による揺動機構/機構の安定化/シリンダ/リンク/カム/カムフォロア/ばね/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000115.html/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000115_2
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仕様
目的・動作
【目的】ワークの微小なずれに対応してチャックする
【動作】チャック力はばねで得ている。アンチャックはシリンダに取り付けられたカムで行う。
チャックのツメは本体から離れ、フローティングしているため、ズレに対応できる
環境・操作性
位置決め精度の良くないワークのチャックに利用
対象ワーク
形状:樹脂ピン / サイズ:φ10×45[mm] / 重量:0.1[kg]
特徴
動作仕様・寸法
ワークの想定ずれ量:±1.5[mm]
ばねの把握力:23.1~54.6[N]
外観サイズ:W86xD117.5xH58[mm]
主要部品の選定根拠
チャック時の把握力が2[kg]程度になるバネを選定
設計ポイント
構造の作り込みと設計の勘所
チャック時にばねに負荷がかかり、アンチャック時に完全に離れるカムの形状
検索コード:#UL115
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