ワークの旋回【コンベヤ/回転テーブル/位置決め/回転機構/モータ/ベアリング】

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仕様
　目的・動作
　　ワーク流れ方向に対しワークの流を止める事無くワークの向きを１８０度旋回させる
　環境・操作性
　　搬送途中で、ワーク反転が必要な場合に適用
　対象ワーク
　　形状：テーパがついた非対称形状樹脂のカップ
　　サイズ：W76×D48×H41[mm]
　　質量：150[g]

特徴
　動作仕様・寸法
　　外観寸法：W245×D360×H283[mm]
　　回転円盤径：D220mm
　　必要精度・荷重
　　ワーク停止精度0.1ｍｍ
　主要部品の選定根拠
　　モータ・減速機
　　搬送スピード、回転体質量を考慮し選定

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　ワークテーパ形状を利用したU溝回転円盤のシンプル構造
　　回転駆動部を上部に配置する事で搬入・排出搬送コンベヤの空間を確保
　　テーパ形状及び段付き形状などワーク形状に制約が有る(回転円盤のU溝にワークを入れる為）
　　減速機内にベアリングが内蔵されている為にシャフト受けの角フランジユニットが１つで支える事が出来る

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