ワークサイズ段替えコンベヤ【コンベヤ/段取り/回転による直動機構/機構の安定化/リニアガイド/ねじ駆動/ベルト/チェーン/ワイヤ/ローラ/モータ/ベアリング/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000413.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000413_2
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環境・操作性
モータでタイミングベルトを駆動しガイド幅を調整する自動機構
対象ワーク
ワーク：ダンボール
ワーク大寸法：W400×D300×H200[mm]
ワーク大質量：156[g]
ワーク小寸法：W200×D300×H200[mm]
ワーク小質量：100[g]
動作仕様・寸法
外形寸法：W810×D810×H162[mm]
ストローク：100[mm]
ガイド内寸調整幅：202.4～402.4[mm]
主要部品の選定根拠
モータ
ワークガイドを幅寄せ可能なモーターを選定
主要部品の計算工程
モータがワークガイドを幅寄せ可能か検証する
ガイド幅寄せモーター容量
タイミングプーリの慣性モーメント
タイミングプーリ質量：m1=0.0270[kg]
回転直径：D=0.0478[m]
J1=m1・D²/8=0.027×0.0478²/8=7.70×10⁻⁶[kg･m²]
ガイドの慣性モーメント
ガイドの質量：m2=4.7[kg]
J2=m2・D²/4=4.7×0.478²/4=2.68×10⁻³[kg･m²]
カップリングの慣性モーメント：J3=9.0×10⁻⁷[kg･m²]
総負荷慣性モーメント
JL’=J1+J2+J3=2.69×10⁻³[kg･m²]
減速比：i=7.2
モータ軸換算の慣性モーメント
JL=JL’/i²=2.69×10⁻³/7.2²=5.17×10⁻⁵[kg･m²]
モータをステッピングモータ CRK564AKD-T7.2 と仮選定する
モータのローター慣性モーメント
JM=175×10⁻⁷[kg･m²]
イナーシャ比
JL/JM=5.17×10⁻⁵/175×10⁻⁷=2.95＜10となりOK
構造の作り込みと設計の勘所
センサ数量を最低限にする
モータ始動時に原点センサONの時は、ガイド内側方向へ移動させ、センサをOFFにしてからガイド外側方向へ移動させ原点を出す
モータ始動時に原点センサOFFの時は、ガイド外側方向へ移動させ原点を出す
以上の制御にことでセンサを減らしている
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