ワーク吸着ヘッド【ピック＆プレイス/クランプ/チャック/直動機構/シリンダ/リニアガイド/ばね/リニアブッシュ】

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環境・操作性
　吸着したワークを所定位置または任意場所にセットする際に、シリンダ駆動のストリッパにて確実に切り離せる機構

　対象ワーク
　　シート
　　サイズ：W110×D10×H1[mm]
　　ワーク質量：2[g]

　動作仕様・寸法
　　外形寸法：W134×D128×H236[mm]

　必要精度・荷重
　　ストリッパヘッド質量：3.5[N]
　　ストリッパヘッドストローク：10[mm]
　　昇降ヘッド質量：8.9[N]
　　昇降ヘッドストローク：30[mm]
　　昇降部ダンパーストローク：1〜1.5[mm]内を想定　（ばね定数：1[N/mm]×2個)

　主要部品の選定根拠
　　シリンダの容量

　主要部品の計算工程
　　ストリッパ用シリンダの容量確認
　　　シリンダ推力:(π×ボア径62[mm]/4)×使用圧力0.4[MPa]×負荷率0.5
　　　=5.65[N]　＞　ワーク切り離し時の必要出力：5[N]
　　　範囲内なので問題なし

　構造の作り込みと設計の勘所
　　吸着ヘッドからワークを切り離すためのストリッパ構造の実現

　技術計算リンク
　　ミニチュアスライドガイド・スライドガイド・スライドウェイ・スライドテーブルの特長
　　リニアシステムの寿命計算 2
　　ガイド付シリンダ　概要

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