ワーク吸着移載機構【コンベヤ/ピック＆プレイス/バラシ/クランプ/チャック/直動機構/揺動機構/シリンダ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000447.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000447_2
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仕様
目的・動作
ワークの搬送方向を90°変え次工程に移載する
環境・操作性
コンベヤでパレットに整列したワークが搬送されてくる
パレットはピッチ送りで搬送する
ワークを吸着ホルダで吸着しロータリアクチュエータで90°旋回する
90°搬送方向が違うコンベヤに移載する
対象ワーク
円盤形状
材質：POM
寸法：φ20×5[mm]
質量：0.002[kg]
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法：W233×D160×H172[mm]
必要精度・荷重
吸着ホルダ吸着力：0.2[N]以上
シリンダ推力：3.2[N]以上
主要部品の選定根拠
吸着ホルダ
ワークを吸着する
吸着力がワーク重量の10倍以上のものを選定
ガイド付きシリンダ
ワーク吸着時の上下動作を行う
20mm程度のストロークを確保でき推力がシリンダに掛かる荷重以上のものを選定
ロータリアクチュエータ
ワーク移載時の90°旋回を行う
実効トルクが必要トルク以上、許容運動エネルギーがワーク移載時の運動エネルギー以上で許容モーメントがロータリアクチュエータにかかるモーメント以上のものを選定
設計ポイント
構造の作り込みと設計の勘所
吸着ホルダを2つ取り付けたことで、ワークの2個取り、大物取りに対応できる
技術計算リンク
ガイド付シリンダ概要
検索コード：#UL447
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