制御系設計論2021_12_拾弍Part2:定常カルマンフィルタ

「制御系設計論」の講義動画です
この動画では,定常カルマンフィルタ(最適オブザーバ)について説明しています.

0:00 準備
0:30 線形関数オブザーバ
4:30 オブザーバの最適設計(カルマンフィルタ)
8:40 同一次元オブザーバ
12:30 最適レギュレータとの関係(双対性)

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各回動画が2〜3本あります.
# Part1は,概要説明&復習用の動画です
# Part2が本編で板書スタイルとなります
# Part1→Part2→Part1の順に視聴し,ノート作成&練習問題をすると90分程度になります
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⭐️関連動画
Pythonで学ぶ制御工学
Part1(編集済み):https://youtu.be/36MzFQgqJcE
Part2(編集済み):https://youtu.be/tt0pWt-kKKU
Part3(編集済み):https://youtu.be/aCYJvYGZz3g

制御工学クイック学習:https://youtu.be/SSJNCZSzq4M
制御系設計(伝達関数編):https://youtu.be/b4X3wmXnHwM
制御系設計(状態方程式編):https://youtu.be/NhU5G3TTA8k

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