大物静電気除去【コンベヤ/水平搬送/除電/直動機構】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000289.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000289_2
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仕様
目的・動作
帯電しやすい樹脂素材の静電気を除去する装置
ワークがストップしてから静電気除去をする
環境・操作性
一軸アクチュエータとサーボモータによる自動水平移動
対象ワーク
ワーク: 帯電樹脂素材
寸法: W430×D1200×t5[mm]
質量: 3.4[kg]
特徴
動作仕様・寸法
動作仕様
動作ストローク: 430[mm]
送り速度: 45 mm/sec
寸法
外寸: W1616×D812×H515[mm]
主要部品の選定根拠
一軸アクチュエータの容量
設計ポイント
主要部品の計算工程
負荷条件からアクチュエータ容量を検証する
一軸アクチュエータの容量
条件値:ストローク Ls = 430[mm]、送り速度 V = 45[mm]、毎分往復回数 n1 = 2[rpm]、荷重係数 fw = 1.2(ACサーボモータ使用にて)、運転条件 「速度が遅い場合(250mm/sec(15m/min)以下)」、ビーム[質量[kg], リニアブロック~X,Y,Z重心との距離[mm]]=[9.81, 80.18, 750, 50.17]、イオナイザ[質量[kg], リニアブロック~X,Y,Z重心との距離[mm]]=[0.73, 16.88, 750, 42.66]
→ レール部寿命: 7[年] ※ミスミEC技術計算ツールで計算
→ 1日8時間使用として換算: 21[年]
構造の作り込みと設計の勘所
搬送ラインの両サイドに一軸アクチュエータを2本並列使用することでスペースを確保
除去装置の動作負荷が大きいため一軸アクチュエータを2本並列使用
サーボモータの制御でリンクさせた送り機構
同期させる為には制御側で同期可能なシーケンサとサーボアンプを選定が必要
イオナイザとワークとの高さは、加工品メインフレームの設計段階にてあらかじめ適正距離に設計・精度出しを行う
メインフレームに付属するフォトセンサ3個によって、原点位置と両端のオーバーランを検知
技術計算リンク
一軸アクチュエータ
検索コード:#UL289
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