対重量用リフター【コンベヤ/リフト/バラシ/直動機構/シリンダ】

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仕様
　目的・動作
　　ワークストッカーの役割を果たしており、段ばらしの工程で用いる
　環境・操作性
　　ワークは別装置によって1段ずつ積み上げされる
　対象ワーク
　　トレイ(材質：SS400)、ブロック(材質：SS400)
　　ワーク質量：29.6[kg]
　　外形寸法：W228×D370×H90[mm]

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形寸法：W350×D550×H441[mm]
　必要精度・荷重
　　ワーク総荷重：1500[N]
　主要部品の選定根拠
　　シリンダストローク：200[mm]

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　モータとシリンダの容量の許容範囲以内に収まっているかを検証する
　　　モータ容量：F’1=1372[N](カタログ値)
　　　シリンダ容量：F’2=1247[N](カタログ値)
　　　シリンダ負荷率：η=0.5
　　　総容量：F’=F’1+F’2×η
　　　=1372+1247×0.5=1995.5[N]
　　　ワーク質量：m=29.6[kg}
　　　ワークは5段に積み上げるので総荷重Fは、
　　　F=m[kg]×g[m/s²]×5[段]
　　　=29.6×9.8×5
　　　=1450.4[N]
　　　F’＞Fとなり、許容範囲内に収まっている

　構造の作り込みと設計の勘所
　　シリンダは下降時にダンパーの役割を果たしている
　　モータへの負荷を考慮して、シリンダのスピード調整が必要

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