振り分け切り出し機構【水平搬送/仕分け/分離/クランプ/チャック/直動機構/シリンダ/ベルト/チェーン/ワイヤ/フレーム】

振り分け切り出し機構【水平搬送/仕分け/分離/クランプ/チャック/直動機構/シリンダ/ベルト/チェーン/ワイヤ/フレーム】　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000128.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000128_2
その他のユニット事例はコチラ　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000128_2

—–
仕様
　目的・動作
　　フィーダーから排出されたワークを単軸ロボットにて左右へ振り分ける
　　エアチャックにてワークを搬送
　環境・操作性
　　単軸ロボットによる搬送とエアチャックによる自動機構
　対象ワーク
　　樹脂キャップ / 外形：φ20xL36 / ワーク重量：6.5g

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形寸法：W690xＤ428xH427
　　単軸ロボットストローク：140mm(ワーク受取部)[動作可能ストローク：150mm)
　　単軸ロボットストローク：115mm(ワーク搬送部)[動作可能ストローク：150mm)
　　ガイド付シリンダストローク：10mm
　主要部品の選定根拠
　　単軸ロボット
　　最大可搬質量が各機構の可動部品質量以上となり、許容モーメントを満足するものを選定
　　エアチャック
　　静的許容荷重が負荷荷重以上となるものを選定
　　ガイド付シリンダ
　　負荷荷重が許容偏心荷重(カタログより)以下となるシリンダ径を選定

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　ガイド付シリンダに付けたブラケットが、フィーダー排出のワークストッパ兼振り分け搬送時のワークガイドとなる

検索コード：#UL128
—–

チャンネル登録はコチラ　→　https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1

使用部品はコチラ　→　http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000128_2
MISUMI-VONA｜ミスミの総合Webカタログ｜FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト

ハッシュタグ　#inCADLibrary　#UL128