旋回チャックユニット【コンベヤ/反転/クランプ/チャック/直動機構/回転機構/シリンダ/動画付き】

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仕様
　目的・動作
　　ワークが次工程に移る際の受渡し動作を行う
　環境・操作性
　　昇降、旋回、把持を空気圧により作動する
　対象ワーク
　　樹脂ケース / 外形：φ55ｘH20 / ワーク重量：0.3kg

特徴
　動作仕様・寸法
　　ストローク　30mm
　　エアチャック：チューブ内径　φ20 / 把持力最大　42Ｎ
　　外形寸法：W100ｘD290ｘH366
　必要精度・荷重
　　回転停止精度：ストッパ保持による停止
　主要部品の選定根拠
　　エアスライドテーブル
　　回転するため、高剛性・高精度であるものを選定
　　ロータリーテーブル
　　省スペース化のため、テーブルとロータリーアクチュエータが一体したものを選定
　　エアチャック
　　省スペース、コンパクト化のため、薄型のものを選定

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　購入品を最大限利用することにより製作部品点数を削減している
　　受渡し待機時の位置を変えることで、ワークの受渡し距離を変更することができる
　　旋回軸が中心にあるため、省スペースで動作している

検索コード：#UL20
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