薄板ピッチ送り供給機構【ピック＆プレイス/バラシ/クランプ/チャック/除電/直動機構/機構の安定化/リニアガイド/リニアブッシュ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000437.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000437_2
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仕様
目的・動作
ワークが下からピッチ送りで供給される為、吸着パッドは一定位置でワークを搬送できる
環境・操作性
ワーク供給用及び横行用駆動源は別ユニットとして必要
安全性を考慮する場合は装置全体を覆うカバーを追加する
対象ワーク
薄板樹脂プレート
サイズ：Φ100×t0.5[mm]
ワーク質量：0.005[kg]
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法：W440×D350×H590[mm](ワーク100枚収納時)
単軸ロボット動作ストローク：60[mm]
横行動作ストローク：200[mm]
主要部品の選定根拠
単軸ロボット
最大可搬質量 4[kg]以上(単軸ロボットの最大可搬質量(垂直方向)の安全率2倍以上を考慮)
設計ポイント
主要部品の計算工程
単軸ロボットがワーク吸着ユニットを可搬可能か検証する
単軸ロボット
ワーク吸着ユニットの質量：W=3.6[kg]
単軸ロボット：RSD106B-C1-N-1-100(仮選定)
リード：6[mm] 搬送速度：200[mm/s](想定)
単軸ロボットの最大可搬質量(垂直方向)：8[kg]
最大可搬質量/W=8/3.6=2.22 (安全率2倍以上)
以上より可搬可能
構造の作り込みと設計の勘所
イオナイザー噴射により、静電気による複数取りを回避している
技術計算リンク
単軸ロボット
検索コード：#UL437
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