製品高さ測定【位置決め/数値計測/手動ワークセット/直動機構/シリンダ/リニアガイド/リニアブッシュ】

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仕様
　目的・動作
　　シリンダで押し、変位センサで個々のワーク高さ測定する

　環境・操作性
　　ワークは作業者が手動で供給・搬出する
　　マスタ治具を使いゼロ調整を行う
　　自動で測定を行う

　対象ワーク
　　ワーク：円柱ワーク(SS400)
　　外形：φ15×20[mm]
　　質量：27.7[g]

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形：W350×D200×H279[mm]

　必要精度・荷重
　　ワーク測定精度：±0.01[mm]

　主要部品の選定根拠
　　薄型シリンダ
　　　出力16.9[N]以上の物を選定

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　薄型シリンダ
　　　シリンダ容量について検証する
　　　シリンダにかかる質量：m=1.9[kg]
　　　ばね定数：k=0.29[N/mm]
　　　ばね自然長：x0=25[mm]
　　　ばね動作時長さ：x1=19[mm]
　　　GTセンサの反力：F’=0.33[N]
　　　シリンダにかかる荷重は、
　　　F=m・g-k・(x0-x1)+F’
　　　=1.9×9.8-0.29×(25-19)+0.33
　　　=17.2[N]
　　　薄型シリンダの理論出力(引き側)：F’=60[N]
　　　負荷率：η=0.5
　　　許容出力：F”’=F”×η
　　　=60×0.5
　　　=30[N]
　　　F”＞Fとなり、OK

　構造の作り込みと設計の勘所
　　4つのリニアガイドがそれぞれ動くことによって、複数のワークを測定する
　　4シリンダのストローク範囲であれば、置き治具のストップピンの高さを変更することで様々なワークに対応可能

　技術計算リンク
　　薄型シリンダ　概要

検索コード：#UL470
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