非対称カムチャック機構【コンベヤ/クランプ/チャック/直動機構/機構の安定化/シリンダ/カム/カムフォロア/リニアガイド/からくり】

非対称カムチャック機構【コンベヤ/クランプ/チャック/直動機構/機構の安定化/シリンダ/カム/カムフォロア/リニアガイド/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000371.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000371_2
その他のユニット事例はコチラ → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000371_2

—–
環境・操作性
 チャック位置の決まった異形ワークのチャックが可能
 左右のカム溝形状をチャックのストロークに合わせて変更・段取することで多種ワークに対応可能

対象ワーク
 ワーク:金属ブロック
 材質:SUS304
 外形:W40×D18×H25[mm]
 質量:0.14[kg]

動作仕様・寸法
 動作仕様
  シリンダストローク:24[mm]
  チャック先端ストローク:右6[mm]、左3[mm]
 寸法
  装置寸法:W100×D111×H265[mm]

必要精度・荷重
 必要荷重
  シリンダ推力:31.2[N]以上(安全率3倍)

主要部品の選定根拠
 シリンダ
  スライドテーブルを上下に駆動させる推力を満たすシリンダを選定

主要部品の計算工程
 シリンダがワークを把持するのに十分であることを検証する
  シリンダ推力
   空気圧力:P = 0.4[MPa]
   チューブ径:D1 = φ16[mm]、ロッド径:D2 = φ8[mm]
   シリンダ推力:F = ((D1/2)²-(D2/2)²)π x P x η
   =((16/2)² – (8/2)²)π x 0.4 x 0.5= 30.2[N]
  スライドプレート質量:m = 1.06[kg] = 10.4[N]
  チャック部把持力
   上記推力よりスライドプレートを持上げる力を引いた力が把持力に使われると考えると
   シリンダ:ストローク24[mm]、推力:30.2[N]、プレート質量:10.4[N]
   チャック部:ストローク6[mm]
   比率計算より把持力:F=24×(30.2-10.4)/6=79.2[N]
   ワーク質量の20倍以上満たしているので成立

構造の作り込みと設計の勘所
 3[mm]ストローク側のチャック先端を基準とし、後から6[mm]ストローク側の先端でチャックする機構
 カムプレートは段取できるようピンで位置決めできる形状
 チャック用リニアガイドレールは組付け性を考慮し、両端2本のねじのみで固定

技術計算リンク
 薄型シリンダ概要

検索コード:#UL371
—–

チャンネル登録はコチラ → https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1

使用部品はコチラ → http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000371_2
MISUMI-VONA|ミスミの総合Webカタログ|FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト

ハッシュタグ #inCADLibrary #UL371

関連記事一覧

Skip to content