08制御系設計論 捌Part1

# 学部の「制御系設計論」の講義です
# Part1は,概要説明&復習用の動画です
# Part2が本編で板書スタイルとなります
# Part1→Part2-1→Part2-2→Part1の順に視聴し,
# ノート作成&練習問題をすると90分程度になります

Part1: https://youtu.be/kJzE8PMqBVk
Part2-1: https://youtu.be/yzEUVwcq-aw
Part2-2: https://youtu.be/Lgj7AkmhSjU

【制御の呼吸】
壱ノ型:制御系設計の流れ
弐ノ型:設計仕様(閉ループ系)
参ノ型:PID制御
肆ノ型:PIDゲインチューニング(限界感度,ステップ応答,モデルマッチング)
伍ノ型:ループ整形(開ループ仕様)
陸ノ型:ループ整形(PID制御)
漆ノ型:ループ整形(位相遅れ進み補償)
捌ノ型:状態フィードバック(極配置)
玖ノ型:最適レギュレータ
拾ノ型:サーボ系
拾壱ノ型:オブザーバ
拾弐ノ型:離散化

関連記事一覧

Skip to content