2カ所切り出し機構【コンベヤ/水平搬送/段取り/直動機構/直動による揺動機構 /揺動による直動機構/シリンダ/リンク/カム/カムフォロア/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】

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仕様
　目的・動作
　　接触不可領域のある2種のワークを押し出す
　環境・操作性
　　2種のワークが混載した状態でコンベヤ搬送されている
　　ワーク側面には接触不可領域がある
　　品種対応の為ストローク量を変更する必要がある場合、リンク比を変更することで対応可能。ただし、シリンダにかかる負荷も変わる為、考慮が必要
　　プッシャ部周辺エリアにエア配管やセンサ設置に制限がある為、リンク方式を採用

　対象ワーク
　　ワーク(薄)サイズ：W25×D50×H2[mm]
　　ワーク(厚)サイズ：W25×D50×H10[mm]
　　材質：樹脂
　　質量(薄)：5[g]
　　質量(厚)：18[g]

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形寸法：W171×D241×H299[mm]
　　昇降部ストローク：8[mm]
　　プッシャ部ストローク：40[mm]
　　プッシャ部シリンダストローク：20[mm]
　必要精度・荷重
　　昇降用シリンダ：シリンダ推力×負荷率(0.5)＞昇降する箇所の質量(約1.5kg)
　　リンク部シリンダ：シリンダ推力×負荷率(0.5)＞
　　スライドする箇所の質量(約0.5kg)×摩擦係数(0.2)×リンク比(2：1)
　主要部品の選定根拠
　　エアシリンダ
　　　必要な推力に対応するシリンダを選定

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　昇降用シリンダ
　　シリンダ推力：F1=126[N]
　　昇降部質量：M1=1.5[kg]
　　重力加速度：g=9.8[m/s²]
　　負荷率：η=0.5
　　シリンダにかかる荷重：F2=M1×g=1.5×9.8=14.7[N]
　　F1×η=126×0.5=63[N]＞14.7[N]=F2より、昇降可能と判断
　　リンク部シリンダ(使用エア圧：0.4MPa)
　　シリンダ推力(押)：F3=80[N]
　　スライド部質量：M2=0.45[kg]
　　ワーク質量：M3=0.02[kg]
　　リンク質量：M4=0.12[kg]
　　リンク比：α=2
　　摩擦係数：μ1=0.2
　　シリンダにかかる荷重(押)：F4
　　F4=(M2×g＋M3×g)×μ1×α+M4×g
　　=(0.45×9.8＋0.02×9.8)×0.2×2+0.12×9.8
　　=3.02[N]
　　F4×η=80[N]＞3.02[N]=F4
　　従って、プッシャ部を動かせると判断

　構造の作り込みと設計の勘所
　　各シリンダがほぼ動かないためエア配管が安易になる
　　プッシャ部周辺でのエア配管や（シリンダ用）センサ設置に制限がある場合に使用

　技術計算リンク
　　リニアシステムの寿命計算1
　　薄型シリンダ　概要

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