2種ワーク電気特性検査機構【コンベヤ/水平搬送/クランプ/チャック/数値計測/段取り/直動機構/シリンダ/リニアガイド】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000384.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000384_2
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環境・操作性
2種のワークが同一ラインで流れる場合の検査機構に適用
ラインレイアウト上、検査工程の位置を変更したくない場合に適用
対象ワーク
ワーク:電子基板
寸法:W50×D46×H11.6[mm](ケースサイズ含む)
質量:0.04[kg]
動作仕様・寸法
シリンダストローク:25[mm]、95[mm]
外形寸法:W296×L370xH252[mm]
必要精度・荷重
プローブ押し付け荷重:0.3[N]
主要部品の選定根拠
シリンダ
プローブユニットの昇降及び水平駆動に必要な推力を満たすシリンダを選定する
主要部品の計算工程
選定したシリンダ推力が十分であるか検証する
シリンダ(昇降)
シリンダ先端質量:m1=0.67[kg]
シリンダ先端負荷重力:F1=m1g=6.57[N]
負荷率:η=0.5
プローブ負荷荷重:2.0[N](4本分max)、負荷荷重計:F =6.57 + 2.0 =8.57[N]
空気圧力:P=0.4[MPa]
シリンダ推力:F=ηr²π×Pより
F2=0.5 x (12/2)²π×0.4=22.6[N]
F2/F = 2.6 十分であると判断
シリンダ(水平駆動)
シリンダ先端質量:m2=4.81[kg]
動摩擦係数:μ=0.006
シリンダ先端負荷重力:F3=μm2g=0.29[N]
空気圧力:P=0.4[MPa]
負荷率:η=1.0
シリンダ推力:F=ηr²π×Pより
F4=1.0×(40/2)²π×0.4=502.7[N]
F5=1.0×((40/2)²π-(16/2)²π)×0.4=422.2[N](ロッド引込み側)
F5 ≫ F3 より十分であると判断
構造の作り込みと設計の勘所
昇降シリンダのメカストッパにてプローブ押し付け量の調整ができる構造
プローブが適正な荷重でワークに均一に当るようにユニット全体をレベル調整ねじで水平出しする構造
技術計算リンク
薄型シリンダ概要
検索コード:#UL384
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