90°回転移動機構【回転テーブル/水平搬送/位置決め/直動機構/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】

90°回転移動機構【回転テーブル/水平搬送/位置決め/直動機構/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000150.html/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000150_2
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仕様
 目的・動作
  ワーク移載とワーク自転を同時に行う
 対象ワーク
  形状:コネクタ
  サイズ:W40×D40×H30[mm]
  重さ:150[g]

特徴
 動作仕様・寸法
  水平移動ストローク:300[mm]
  回転角度:90度
  外形寸法:W500×D250×H123[mm]
 必要精度・荷重
  位置決め精度:±0.1/300[mm]
  角度:90°±0.05°
 主要部品の選定根拠
  位置決め精度を満たすためにシリンダにショックアブソーバ付ストッパ付を選定

設計ポイント
 構造の作り込みと設計の勘所
  90°の自転を可能とするためスライドシャフト回転中心と
  移動端の中心を結ぶ角度を90°になるように配置すること
  本案件はワークの位置決め精度が必要なため、機械的剛性の高いシリンダを選択しているが、
  移動物重量だけを考慮するとコンパクトになる

検索コード:#UL150
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