90°回転移動機構【回転テーブル/水平搬送/位置決め/直動機構/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】

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仕様
　目的・動作
　　ワーク移載とワーク自転を同時に行う
　対象ワーク
　　形状：コネクタ
　　サイズ：W40×D40×H30[mm]
　　重さ：150[g]

特徴
　動作仕様・寸法
　　水平移動ストローク：300[mm]
　　回転角度：90度
　　外形寸法：W500×D250×H123[mm]
　必要精度・荷重
　　位置決め精度：±0.1/300[mm]
　　角度：90°±0.05°
　主要部品の選定根拠
　　位置決め精度を満たすためにシリンダにショックアブソーバ付ストッパ付を選定

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　90°の自転を可能とするためスライドシャフト回転中心と
　　移動端の中心を結ぶ角度を90°になるように配置すること
　　本案件はワークの位置決め精度が必要なため、機械的剛性の高いシリンダを選択しているが、
　　移動物重量だけを考慮するとコンパクトになる

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